domingo, 5 de diciembre de 2010

Big Dog, el cuadrúpedo militar


BigDog el robot cúadrúpedo

En la entrada de hoy, hacemos referencia a uno de los múltiples proyectos que estan realizando DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), el proyecto BigDog. BigDog es un robot andador, cuadrúpedo, dinámicamente estable, para uso militar. Fue creado en 2005 conjuntamente por las compañías Boston Dynamics y Foster-Miller, el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la Nasa y la Concord Field Station de la Universidad de Harvard.  Mide 0,91 m de largo, por 0,76 de alto y pesa 110 kg; más o menos como una mula pequeña. Es capaz de atravesar terrenos complicados a una velocidad de 6,4 km/h cargando hasta 150 kg de peso y de subir pendientes de 35°.1 Un ordenador de a bordo controla la tracción, en base a las entradas que recibe de los múltiples sensores con los que cuenta el robot, así como la navegación y el equilibrio.

Archivo:Big dog military robots.jpg
Robots militares BigDog

El desarrollo fue llevado acabo por la DARPA con la intención de crear un vehículo robótico capaz de realizar la función de una mula de carga, acompañando a los soldados desplegados en terrenos demasiado agrestes para los vehículos convencionales. En lugar de ruedas u orugas, BigDog usa piernas para desplazarse de una manera similar a la que hacen las cabras, permitiendo el movimiento por superficies impracticables para vehículos dotados con esos otros sistemas. Las piernas están dotadas de una variedad de sensores, que miden, por ejemplo, la posición de la articulación o el contacto con el suelo. También cuenta con un giróscopo láser y un sistema de visión estéreo.
Fue presentado en el programa de televisión Web Junk 20 así como en artículos en las revistas New Scientist, Popular Science, Popular Mechanics, y The Wall Street Journal.
El 18 de marzo de 2008, Boston Dynamics mostró algunas secuencias de vídeo de una nueva generación de BigDog, en las que se mostraban nuevas habilidades, como capacidad de andar por terreno congelado y de recuperar el equilibro tras ser golpeado lateralmente. A continuación podéis ver un video del robot en acción:

BigDog de Boston Dynamics en terrenos difíciles

BigDog está alimentado por un motor 15-HP go-kart de dos tiempos y un cilindro a 9.000 rpm, el cual acciona una bomba hidráulica, la cual a su vez acciona los actuadores de las piernas. Cada pierna tiene cuatro actuadores, dos para el junte con la cadera, uno para la rodilla y otro para el tobillo, por lo que cada robot tiene un total de 16. Cada actuador consiste de un cilindro hidráulico, una servoválvula y sensores de fuerza y posición.

BigDog en una playa Tailandesa

El ordenador de a bordo consta de una placa base PC/104 modificada, con un procesador Pentium 4. Utiliza QNX como sistema operativo. No cabe duda que es una auténtica revolución en el mundo de la robótica, y más sabiendo que el mundo de la tecnología militar siempre ha representado una cuna de lo que el futuro nos depara. Da pie a multitud de especulaciones: ¿BigDog trascenderá el terreno de lo militar y se le buscarán aplicaciones civiles? ¿Veremos BigDogs en las guerras del futuro? ¿Si es así, su uso será meramente el de transporte, o es posible una versión armada? ¿Veremos más proyectos todoterreno como este? El futuro lo dirá, hoy por hoy, desde este blog halagamos el trabajo de Boston Dynamics y quedamos a la espera de conocer más sobre dicha tecnología.

Para finalizar , como último video y curiosidad, nos gustaría compartir con vosotros el siguiente vídeo subido por los chicos de Boston Dynamics, echadle un ojo, merece la pena:
BigDog armado

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